随着企业的快速发展，消费市场的瞬息万变以及合作伙伴对工厂生产效率要求的不断提升，包装机厂家迫切希望建立智能化的全自动包装机械系列产品体系，提升速度效率和精度控制，提高生产过程管控水平，为客户打造行业领先的自动化、规模化工厂。因此，包装机厂家选择跟有着丰富包装行业应用经验的我们进行合作，在展会上亮相的枕式包装机包机吸引了大量观众驻足参观。
枕式包装机的送膜和进料是伺服电机同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品。
系统框图
枕式包装机系统架构示意图：
由于包装机机有三个轴需要走速度及位置同步，还有一个轴需要用到电子凸轮，并且对伺服的响应要求，控制系统采用杰瑞特电机运动控制器200系列，是一种结构紧凑、高性能和高可扩展性的Motion Controller，内置运动总线SercosIII和Modbus Tcp/IP协议Ethernet总线接口，为多轴控制提供高性能的电气控制解决方案。
机械结构示意图：
三个分别驱动横封刀、包装膜+中封、供料输送机。横封刀的运行轨迹完全由伺服来实现，走电子凸轮曲线。
主要工艺介绍：
1、电子凸轮：替换传统机械凸轮，简化机械设计，提高设备性能。
2、色标追踪：实现拉膜速度60米/分，追踪精度+-1mm。
3、空包补偿：在检测到物料输送带上缺失物料时，自动停止拉膜和滚切轴，待输送机完成缺失物料补偿后，自动恢复正常运行。
4、夹料防切：横封刀自动检测输出转矩，横封刀切割到物料时电机转矩增大，超过设定值时横封刀自动反向运转到指定位置，待物料通过后再次切割到下一个切割点上。
5、电子偏心：根据设定值调整横封刀在横封过程中的线速度，以适应不同包装物的工艺要求。
6、自动接膜：高速运行过程中，不停机自动完成包装膜切换拼接
主要的难点及解决方法：
1、横封刀曲线控制
解决方法：通过电子凸轮来实现，但是由于工艺复杂，电子凸轮的设计难度也较高，需要做成动态的特征点。
2、色标追踪
解决方法：通过MC_TouchProbe功能分别采样色标传感器和刀轴零点开关响应时膜轴的位置，再通过逻辑计算控制。
3、空包补偿
解决方法：通过MC_CamIn功能块的电子凸轮实时切换功能，实现主从轴的速度及位置同步切换控制。
