低压直流伺服电机的定义
《低电压指令》根据为电气系统供电的电源电压以及与IEC在电击及电弧风险和安全方面的具体规定，将介于50–1000 Vac或120–1500 Vdc之间的电压定义为低电压。如果要在伺服电机背景下讨论低压电机，低压主要集中在以电池驱动的应用。标准工业无刷电机通常在120-480 Vac的电压下运行，而低压直流伺服电机则在24-96 Vdc的电压范围内进行了优化。根据定义，IEC认为这一范围内的电压应属于超低电压(ELV)的范畴。
低压直流伺服电机的设计思路
由驱动器驱动，驱动器通过交流或直流电源获得动力。两个具体的电机参数决定了电机的转速和转矩特征，即以Volts/krpm为单位的反电动势(Kb)和以Nm/A为单位的转矩常数。电机转速与施加的电压直接相关，而电机转矩则与施加的电流直接相关。
这两个特征还直接受到电机线圈匝数的影响，电机绕组通常会根据应用的预期电压进行优化。电机可以在最高额定电压下运行，该电压由电机结构中使用的绝缘系统决定。
举个例子，一个额定转速为2000 rpm、额定转矩为5 Nm的电机要使用每个线圈10匝的绕组，其额定电压为170 Vdc，额定电流为10 A。如果用85 Vdc的电压给该电机供电，并且不对绕组做出调整，则该电机在5 Nm的转矩下只能达到1000 rpm的转速（假设在较低电压下也可以获得相同的电流）。
如果要在较低电压下实现相同的功率，电机绕组需做出减少匝数（每个线圈5匝）的调整，以便在85 Vdc电压下也能获得2000 rpm的转速。然而，这样会改变电机的转矩敏感性特征，要想在85 Vdc电压下实现2000 rpm的转速和5 Nm的转矩，电流要达到20 A。
典型的电池驱动应用有远程控制车(ROV)、机器人等，所用电压介于24-96 Vdc之间。伺服电机需要使用经过优化的绕组才能达到特定应用电压和可用电流下的负载点。这类应用通常会提出低转速和高转矩的要求，所以非常适合采用低压电机解决方案。不过，如果电机绕组在额定转速、转矩、可用电压和电流下进行了优化，则低压电机也可以在更高的转速下运行。
JARRETT低压直流伺服系统解决方案
1、ZSMH系列或ZSMD系列低压直流伺服电机
杰瑞特的低压直流伺服电机产品在业界市场具有出色的性能及灵活性。ZSMH系列或ZSMD系列低压直流伺服电机能够在24–180Vdc低压供电环境工作，具有与标准电机相同的动态性能，但其绕组经过优化可实现24–96 Vdc母线输出，非常适合电池驱动应用。其实现了高功率密度设计，具有广泛的可配置选项和特性。
ZSMH系列或ZSMD系列低压直流伺服电机特点：
1、更大的速度范围可提更快的运行速度；
2、低齿槽力矩性能处于业界领先水平，操作平稳；
3、多种编码器反馈可选：增量编码器，绝对值编码器，旋转变压器等；
4、杰瑞特直流伺服电机稳定可靠，耐高低温、冲击及振动；
5、电机扭矩可达22NM，功率可达7.5KW；
6、非标定制各种满足工况的低压直流伺服电机。
作为杰瑞特精心打造的低压直流伺服电机，其可全面满足多个行业的应用需求，其中以智能仓库搬运及AGV等应用场合最具代表。凭借其出色的耐低压性及卓越的性能，助力物流搬运自动化不断突破发展。同时，ZSMH系列低压直流伺服电机，转矩密度大，体积小，因此成为了尺寸较小并且能源需求量较低的电机，适合于便携式、移动式与电池供电式应用，在灯检机等行业中具有很大的优势。可同时满足客户对于电机尺寸和电机精度的要求。
2、低压GHR无框直流力矩电机
低压GHR无框直流力矩电机的设计紧凑且高效，可直接嵌入到机器中，使用机器自身的轴承来支撑转子。经过优化，可以在低电压应用中以相对较低的速度提供高转矩，如机器人关节、移动机器人和其他电池供电的机器。
低压GHR无框直流力矩电机特点：
1、转子采用大孔径设计；
2、零背隙和柔性提供更灵敏的系统性能；
3、定子铝壳封装，后续精加工满足高精度安装需求；
4、环氧树脂封装，提高无框电机寿命和绝缘性能。
低压GHR无框直流力矩电机在机器人等行业有着广泛的应用，无框设计让电机尺寸进一步缩小，进而给客户更多的模组设计空间；直驱设计，电机直连负载，减少了对齿轮箱、皮带或皮带轮等机械设备的采购和维护需求，可极大降低设备总成本。嵌入式设计及高转矩输出，进一步提高了客户的空间利用率及设备精度。助力机器人厂家打造行业标杆级的机器人。
3、WDP系列低压直流伺服驱动器
杰瑞特WDP系列可编程智能是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达25KW,集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。
它能以独立可编程控制 (Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈。
